Re hlahisa Mokotla oa rona oa Basali ba Yoga, molekane oa mantlha oa bophelo ba hau ba mahlahahlaha. Mokotla ona oa boikoetliso o etselitsoe ho khotsofatsa litlhoko tsohle tsa hau tsa 'mele ha o ntse o u boloka u hlophisehile ebile u le setaele. E na le sebaka se seholo sa lilithara tse 35, e fana ka sebaka se lekaneng bakeng sa lisebelisoa tsohle tsa hau tsa boikoetliso le tse ling. E entsoe ka lesela la boleng bo holimo la Oxford, mokotla ona oa yoga ha o tšoarelle feela ebile o tšoarella nako e telele empa hape o phefumoloha, o sa kenelle metsi ebile o bobebe. E netefatsa hore thepa ea hau e lula e sirelelitsoe mongobo mme e fana ka boiketlo ba ho qetela nakong ea maeto a hau.
Mokotla o na le lipokothong tse ngata tse sebetsang, tse u lumellang ho hlophisa le ho fumana thepa ea hau habonolo. Karohano ea karohano e metsi le e omileng e netefatsa hore liaparo tsa hau tse metsi kapa lithaole li bolokoa li arohane le lintho tse ling tsa hau, li boloka bohloeki le bocha.
Ho phaella moo, lehlakore la mokotla le na le sebaka se inehetseng sa lieta, se u lumellang hore u boloke lieta tsa hao ka thoko le ho li boloka hole le liaparo tsa hau tse hloekileng. Bokaholimo ba mokotla bo entsoe ka terapo e sireletsehileng ho ts'oara mokoti oa hau oa yoga, ho etsa hore ho be bonolo ho jara mokotla oa hau le mmete ka nako e le 'ngoe.
Eba le ts'ebetso e ts'oanang hantle, setaele, le ho tšoarella ka Mokotla oa rona oa Basali oa Yoga. Ebang u ea boikoetlisong ba 'mele, u etsa yoga, kapa u ea boithabisong, mokotla ona ke motsoalle oa hau ea tšepahalang. Tsetela ka mokotleng ona o nang le mekhoa e mengata le e pharaletseng ho phahamisa leeto la hau la ho ikoetlisa.